В СПбГМТУ разрабатывают новую систему управления робототехническими оборудованием

Учёные лаборатории искусственного интеллекта СПбГМТУ разрабатывают интеллектуальную систему управления робототехническими манипуляторами со сложной кинематикой (проект реализуется в рамках НЦМУ)

Эти устройства предназначены для высокоточных и высокоскоростных   операций повышенной эффективности. Современные робототехнические комплексы, которые используются в медицинской, электронной, химической и ряде других отраслей промышленности, требуют сложного оборудования для управления механическими элементами. Дело в том, что применение нетривиальных кинематических схем влечет за собой существенные ограничения возможностей по их управлению.

Например, чтобы манипулятор перенес объект из точки А в точку В, нужно не только рассчитать параметры перемещения по кратчайшему или наименее энергозатратному пути, но и обеспечить отсутствие локусов – точек, в которых может произойти механический сбой устройства или сработать система защиты.

Локусы определяются кинематической схемой манипулятора. Специалисты лаборатории разработали алгоритмы, которые позволяют строить многомерное конфигурационное пространство механизма при помощи технологий искусственного интеллекта и методов машинного обучения. Дальнейшие исследования направлены на создание интеллектуальной системы для оптимального движения манипулятора между запрещёнными областями в идентифицируемом конфигурационном поле.

Последние записи
Студенческий парад, звёздные гости и пропеллер для первокурсников: МАИ отметил День знаний

1 сентября в Московском авиационном институте состоялась праздничная программа, посвящённая Дню знаний. Для студентов работали интерактивные площадки, проходили конкурсы, спортивные активности, а...

«Технопром-2025»: МАИ принял участие в обсуждении нового перечня специальностей в вузах

28 августа Московский авиационный институт принял участие в круглом столе «От высшего образования к рынку труда: подходы к формированию нового перечня специальностей», организованного Министерством...

МАИ участвует в запуске масштабного образовательного кластера в Железногорске

Проект госкорпораций «Роскосмос» и «Росатом» был представлен президенту России Владимиру Путину главой Роскосмоса Дмитрием Бакановым и генеральным директором Росатома Алексеем Лихачёвым в рамках...